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手持扫描仪LiDAR-SLAM数字化工厂应用

手持扫描仪LiDAR-SLAM数字化工厂应用
摘要:

数字化工厂(DF)以产品全生命周期的相关数据为基础,在计算机虚拟环境中,对整个生产过程进行仿真、评估和优化,并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。“数字化工厂”规划系统通过同一的数据平台,通过具体的规划设计和验证预见所有的制造任务,在进步质量的同时减少设计时间,加速产品开发周期,消除浪费,减少为了完成某项任务所需的资源数目等,实现主机厂内部、生产线供给商、工装夹具供给商等的并行工程。

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三维建模是基础

在产品研发设计环节利用数字化建模技术为产品构建三维模型,能够有效减少物理实体样机制造和人员重复劳动所产生的成本。同时,三维模型涵盖着产品所有的几何信息与非几何制造信息,这些属性信息会通过PDM/cPDM(产品数据管理/协同产品定义管理)这种统一的数据平台,伴随产品整个生命周期,是实现产品协同研制、产品从设计端到制造端一体化的重要保证。

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项目背景

上海某机械加工厂要求对厂房建筑、固定设备产线进行整体数字化建模,用于工厂各类生产数据展示的载体,以便更加直观、高效用于工厂管理。该工厂委托我公司对其工厂进行三维扫描。考虑工厂内部机械、结构的复杂性,我们选用了我公司便携式手持三维激光扫描仪LiDAR-SLAM进行本次的扫描任务。

客户需求

1、对厂房主体结构进行扫描建模

2、对工厂内的机械设备进行单体扫描建模

3、对工厂内的结构、机械设备的空间相对位置要准确

4、精度要求在10cm以内

技术方案

1、以环状步行路径方式对厂房进行主体扫描

2、对死角盲区区域进行绕行扫描,此为补充扫描

3、对扫描完毕的数据进行拼接、剔除处理

4、交付整体的点云数据文件,用于后期建模

外业扫描

作业人数:1人

扫描时间:2min 37 S

扫描范围:3500平方米

扫描成果

1、扫描路径地图成果

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2、点云数据成果

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3、点云数据漫游


设备优势

1、扫描适用性好,扫描无死角

手持式扫描仪,扫描距离为80米,扫描的区域为,人走过,眼看过,均扫到,不受距离的限制,以及不受环境的限制。

2、扫描效率高

扫描某一区域,架站式扫描仪需进行多次搬站,而手持式扫描仪,只需要手持扫描仪,走完全程便可得到较完整的数据。使用时间大约为架站式扫描仪的七分之一。

3、作业门槛低

手持式扫描仪,机身含平板含手持支架总重5.8KG,只需要一人工作

4、作业时间长

机身内置电池+外置电池x2,可供8小时正常作业。

产品参数表

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扫 描 仪

重 量

6.4  Ibs  /  2.9  kg

尺 寸 (高 / 直径)

26.7 cm  /  16.2 cm

延 伸 杆

43 - 67 cm


相 机

解 析 度

1 0 2 4 × 7 6 8 P

像 素

3 . 2 M P

最 大 影 像 帧 率

5 0  f p s

视 野 ( 水 平 / 垂 直 )

3 6 0 °× 2 5 0 °


L i D A R

激 光 等 级

一级激光(人眼安全)

视 角 ( 水 平 / 垂 直 )

360°×30°(±15°)

扫 描 速 率

300,000点/秒

扫 描 距 离

0.5m-80m

相 对 精 度

2-3cm

绝 对 精 度

3-30cm

适 用 环 境

室内/室外


输 出

全景影像(JPEG)

RGB彩色点云(.LAS、.PLY)

USB数据导出





电   话: 010-62553066
010-62565779(总机)

传   真: 010-62566652

测量部:400-172-5117

测定部:400-820-5501